ROS筆記——建立簡單的主題發佈節點和主題訂閱節點

原博客地址 https://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/6013886.htmlhtml   在安裝好ROS後，接着學習如何建立節點和節點之間的通訊方式，以一個簡單的主題發佈節點和主題訂閱節點說明。bash 　　節點是鏈接ROS網絡等可執行文件，是實現某些功能的軟件包，也是一個主要計算執行的進程。網絡   　　1、建立工做空間函數 　　建立新文件夾，名字自定義，路

>>阅读原文<<