Velodyne VLP-16數據顯示與錄製

前言 實驗室有不少貴重的設備，Velodyne全系列均有，可是再好的設備放着不用就是浪費。 一年前就玩過HDL-32E，可是當時沒有總結記錄的習慣，今天就記錄一下VLP-16的數據顯示和錄製方法，能夠驗證設備是否有問題。 web 數據顯示和錄製 在Ubuntu系統，有兩種方式進行數據顯示：瀏覽器 ROS VeloView 在Windows系統，可用VeloView進行數據顯示。ruby 基於ROS

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