Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的數據獲取、顯示及錄製

https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/85039132 激光雷達可能是短時間內無人駕駛當中最受追捧、不可缺少的傳感器了，當然作爲Lidar領域的大哥Velodyne，一共有一下幾種：單線、4線、16線、32線、64線等，接下來就說一說如何在ROS下初級使用該傳感器： 詳細過程： ❶ 配置以太網     首先將網線和PC連好，確保瀏覽器能

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