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[學習liadar ]velodyne VLP16 配置 點雲數據bag獲取
時間 2021-01-12
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點雲數據獲取——velodyne VLP16 配置 環境:ubuntu16.04,VLP-16激光雷達,kinetic包 Velodyne VLP16 Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°,縱向視角30°,如下圖: 1.連接電腦和velodyne a) velodyne上電 (聽到轉動的響聲) b) 通過以太網網口連接電腦 c) 關閉電腦wifi 2.新增網絡,IP配置如下: 系
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