[學習liadar ]velodyne VLP16 配置 點雲數據bag獲取

點雲數據獲取——velodyne VLP16 配置 環境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷達，kinetic包 Velodyne VLP16 Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°，縱向視角30°，如下圖： 1.連接電腦和velodyne a) velodyne上電 (聽到轉動的響聲) b) 通過以太網網口連接電腦 c) 關閉電腦wifi 2.新增網絡，IP配置如下： 系

>>阅读原文<<