大三小學期進階課程第四十四課：本機演示實戰

第44課、本機演示實戰 要使用Apollo進行實戰，首先要對Apollo的代碼結構有一個基本的認識。下圖是Apollo項目的基本代碼結構。包括Docker和Docs（主要放置一些文檔）、Modules（核心模塊算法都在該文件夾下）以及Scripts和Tools等。 Modules下的文件目錄結構如圖所示 apollo軟件的整個數據流轉過程是 (1)首先是通過高精地圖和定位獲得車輛周邊的場景信息。

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