大三小學期進階課程第四十六課：障礙物感知和路徑規劃能力實戰

第46課、障礙物感知和路徑規劃能力實戰 相比於最基本的Apollo 1. 0版本，Apollo 2. 0版增加的主要功能模塊是感知和規劃。 首先，我們回顧Apollo的感知模塊。每種傳感器都有自己的優勢和劣勢，如圖所示。 從圖中可以看出沒有一種設備可以滿足所有的場景，只有將各種設備融合在一起才能達到相對穩定感知結果。 也就是從Apollo 2. 0開始，我們開始使用多傳感器融合的方式做感知。多傳感

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