大三小學期進階課程第四十五課：車輛與循跡能力實戰

第45課、車輛與循跡能力實戰 在搭建完自動駕駛車輛的軟、硬件環境以後，通常採用循跡測試進行驗證 循跡測試涉及最底下的幾個模塊，只需要定位、控制以及Canbus這三個模塊，是Apollo的最小子集，通過循跡可以驗證車的線控能力以及模塊的整體集成能力。 首先在硬件上，我們需要一輛線控車輛、一個工控機以及慣導系統GPS和IMU，如果大家使用的是參考硬件搭建的車輛，不需要進行適配，可以直接進行驗證。如果你

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