《Learning OpenCV3》ch19：雙目標定與立體匹配

上一章講到一些射影幾何和單攝像機參數標定的內容，主要還是爲了這一章的內容來服務。我們會用到18章的一些概念，比如說內參數矩陣M，畸變參數，旋轉矩陣等內容。 目前來說，還沒有可靠的方法能夠在單幅圖像的情況下進行標定和提取三維信息。在立體視覺中，通過把從不同攝像機同時獲取的兩個或更多的圖像的特徵，與其他圖像中的相關特徵進行匹配，分析視差，產生深度信息。 雙目攝像頭標定 立體成像 使用雙目攝像機進行立體

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