雙目立體匹配

立體匹配共四步：匹配代價計算、匹配代價聚集、視差計算、視差優化 立體匹配主要解決兩個問題： 一個是低紋理區域的視差估計 一個是深度不連續區域的視差估計，也就是遮擋區域 圖像分割（Image Segmentation） 主要目的也就是將圖像（image）分割成若干個特定的、具有獨特性質的區域（region），然後從中提取出感興趣的目標（object） 2003 [1] Stereo matching

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