使用opencv做雙目測距（相機標定+立體匹配+測距）.

轉：http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html     最近在做雙目測距，覺得有必要記錄點東西，所以我的第一篇博客就這麼誕生啦~      雙目測距屬於立體視覺這一塊，我覺得應該有很多人踩過這個坑了，但網上的資料依舊是雲裏霧裏的，要麼是理論講一大堆，最後發現還不知道怎麼做，要麼就是直接代碼一貼，讓你懵逼。 所以今天我想做的，是儘量給大家一個明

>>阅读原文<<