卡爾曼濾波對GPS軌跡數據清洗(Java實現)

引言 因爲本人學藝未精，此文章只是做爲給本身筆記使用，不知道是否準確java 卡爾曼濾波的5條公式 數學建模 首先分析狀態變量X(t)，因爲GPS位移和速度都分爲水平和垂直水平 接着分析狀態偏移矩陣 接着將上述式子轉化成矩陣 分析觀測矩陣 將狀態量帶入得 Java編程實現 //數據清洗 public static List<ShipTrajectory> dataClean(List<S

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