視覺SLAM筆記（61） 單目稠密建圖

視覺SLAM筆記（61） 單目稠密建圖 1. 立體視覺 2. 極線搜索與塊匹配 3. 高斯分佈的深度濾波器 1. 立體視覺 相機，很久以來被認爲是隻有角度的傳感器（Bearing only） 單個圖像中的像素，只能提供物體與相機成像平面的角度以及物體採集到的亮度 而無法提供物體的距離（Range） 而在稠密重建，需要知道每一個像素點（或大部分像素點）的距離 那麼大致上有以下幾種解決方案： 使用單目

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