人型機器人視覺處理——定位抓取

上期簡單介紹了機器人如何進行視頻回傳和回傳視頻的一些簡單參數，這期我們通過一個簡單的案例來講解下，機器人通過視覺能夠實現的功能。機器人定位抓取。 具體的原理是：根據目標物中心點的位置，讓機器人通過左右移動進行矯正，將中心點定位在視頻畫面正中。通過目標物佔比率控制機器人的抓取。識別到目標物體時，進行左右移動，程序設置時，儘量將單次執行動作控制在一次移動，避免讓機器人一次執行兩次左移或者右移，可以提高

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