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人形機器人視覺處理——打高爾夫
時間 2021-01-19
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今天繼續更新機器人的運動會系列——打高爾夫。 開發思路: 機器人識別到紅色小旗子就執行彎腰檢測前方是否有高爾夫球。高爾夫球杆的製作需求滿足機器人手抓和機器人高度,讓機器人在執行揮杆的動作時有更大的把握擊中高爾夫球。 預計效果: 一、道具製作 1、高爾夫球檯的製作 爲了便於機器人行走與顏色識別,搭建一個長800毫米,寬400毫米,高53毫米的高爾夫臺子,臺子顏色貼上綠色卡紙。在設計高爾夫臺子時,要在
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