人型機器人視覺處理——顏色避障

上期我們通過HSV的識別機制讓機器人實現了垃圾分類的功能，讓機器人更具備人性的特點。這期我們將深化軟件中函數與賦值的使用。讓機器人在碰到不同顏色時能夠做出不同的反應，以達到躲避障礙物的功能。 預期效果：使用兩種不同顏色，結合顏色的HSV識別和顏色的佔比率識別，在檢測到紅色障礙時需要避開，找到藍色障礙物設置下蹲動作。 效果展示 一、道具製作 製作6個高52釐米，直徑爲7.5的圓柱體障礙物，紅色障礙物

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