JavaShuo
欄目
標籤
基於機器視覺的工業機器人定位系統
時間 2020-12-30
標籤
機器視覺
機器人定位
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
摘要:建立了一個主動機器視覺定位系統,用於工業機器人對零件工位的精確定位。採用基於區域的匹配和形狀特徵識別相結合的圖像處理方法,該方法經過閾值和形狀判據,識別出物體特徵。經實驗驗證,該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和質心,進行數據識別和計算,再結合機器人運動學原理控制機器人實時運動以消除此誤差,滿足工業機器人自定位的要求。 1. 引言 目前工業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動
>>阅读原文<<
相關文章
1.
【機器視覺】基於機器視覺的工業機器人定位系統;機器視覺技術在印刷包裝行業中的應用
2.
機器視覺引導定位系統,工業視覺定位檢測
3.
詳解工業機器人機器視覺系統
4.
【機器視覺】教你選擇工業機器人視覺系統!
5.
基於視覺的移動機器人定位
6.
【機器視覺系統】基於3DOF機械臂的五子棋機器人(2)
7.
機器人視覺系統組成及定位算法
8.
視覺定位系統在機器人全場定位的應用
9.
機器視覺系統中常用工業相機的分類
10.
機器人視覺引導系統
更多相關文章...
•
系統定義的TypeHandler
-
MyBatis教程
•
ARP協議的工作機制詳解
-
TCP/IP教程
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
•
漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
機器視覺
工業機器人
機器
機器人學
機器人
視覺器官
定位器
微信機器人
機器學習
機器翻譯
快樂工作
系統網絡
瀏覽器信息
網站主機教程
Docker教程
文件系統
服務器
開發工具
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Android Studio3.4中出現某個項目全部亂碼的情況之解決方式
2.
Packet Capture
3.
Android 開發之 仿騰訊視頻全部頻道 RecyclerView 拖拽 + 固定首個
4.
rg.exe佔用cpu導致卡頓解決辦法
5.
X64內核之IA32e模式
6.
DIY(也即Build Your Own) vSAN時,選擇SSD需要注意的事項
7.
選擇深圳網絡推廣外包要注意哪些問題
8.
店鋪運營做好選款、測款的工作需要注意哪些東西?
9.
企業找SEO外包公司需要注意哪幾點
10.
Fluid Mask 摳圖 換背景教程
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
【機器視覺】基於機器視覺的工業機器人定位系統;機器視覺技術在印刷包裝行業中的應用
2.
機器視覺引導定位系統,工業視覺定位檢測
3.
詳解工業機器人機器視覺系統
4.
【機器視覺】教你選擇工業機器人視覺系統!
5.
基於視覺的移動機器人定位
6.
【機器視覺系統】基於3DOF機械臂的五子棋機器人(2)
7.
機器人視覺系統組成及定位算法
8.
視覺定位系統在機器人全場定位的應用
9.
機器視覺系統中常用工業相機的分類
10.
機器人視覺引導系統
>>更多相關文章<<