人型機器人視覺處理——走迷宮

上期我們熟悉了軟件中函數的用法，並實現通過顏色識別來躲避障礙物，這期我們增加一個顏色，在一個迷宮的環境中，讓機器人通過不同顏色的識別來走出迷宮。 預期效果： 機器人可以從左邊、中間、右邊三個方向前進，保證目標物在視覺畫面裏處於居中位置。使用藍（左）、紅（中）、黃（右）三個顏色爲機器人的視覺識別進行定位。 1）當機器人看到紅色，藍色和黃色在視覺畫面中佔比相同，就說明機器人處於中間的位置。 2）當藍色

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