KUKA機器人視覺1

大家好，機器人視覺用的越來越普遍了，搬運，拆垛，塗膠，焊接等等應用都在使用視覺系統。 不少網友也在問我機器人和視覺系統怎麼配合？程序怎麼寫？   這一期就簡單來說說我所使用過的視覺系統。   目前我使用過的視覺系統基本有兩大類： 1，拍攝圖片，然後分析圖片成像中的數據。 2，激光掃描，然後根據點雲分析。     圖片拍攝成像：如康耐視、基恩士等品牌的2D視覺。 有工業相機，也要工業鏡頭等等。這種視

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