人型機器人視覺處理——垃圾分類

上期我們利用到機器人的RGB顏色識別讓機器人可以實現定位抓取物體的功能。這期我們來介紹另一個識別機制HSV識別，並通過這個識別機制讓機器人實現垃圾分類的功能。 預期效果： 利用顏色的HSV識別不同顏色的垃圾和垃圾桶，機器人在不同的狀態下檢測是否有垃圾，撿完垃圾後，轉動頭部尋找垃圾桶，如果前方沒有找到垃圾桶就執行轉身，尋找身後的垃圾桶。找到垃圾桶後執行丟垃圾動作。 預期效果 一、道具準備 用3個顏色

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