讓機器人依靠視覺識別抓取特定物體

近日，谷歌團隊在arXiv上發佈了新論文《End-to-End Learning of Semantic Grasping》，這篇文章由谷歌成員Eric Jang、Sudheendra Vijayanarasimhan、Julian Ibarz、Sergey Levine和Peter Pastor五人共同完成。算法 量子位選取論文中關鍵信息，編譯整理分享給你們。架構 實驗介紹 這篇論文首先討論了機

>>阅读原文<<