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人形機器人視覺處理——人臉識別
時間 2021-01-19
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這期我們來解鎖這個人形機器人的新功能——人臉識別。 案列思路: 通過人臉識別模塊,判斷性別,如果是女生就端紅色水杯給女生,如果時男生就端藍色水杯給男生。當人靠近時,需要確保機器人能檢測到人臉。另外,也要確保機器人連接的網絡信號通暢。 預期效果: 一、人臉識別 在執行抓取杯子之前,我們需要機器人通過人臉識別功能,識別來到面前的是男生還是女生。 二、顏色識別 人臉識別成功後,機器人會走到杯子顏色識別的
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