PID的學習

比例控制 表達式 y爲輸出，e爲偏差 比例控制的特點 比例度 其中 e爲輸入偏差 △y爲輸出變化量 △X爲測量輸入的最大變化量即輸入量程 △Y爲輸出的最大變化量即輸出量程 例題 上邊是範圍下邊是變化量 積分 表達式 特點 積分作用不單獨使用的原因 比例積分 表達式 微分控制 微分作用能超前控制，在偏差出現或變化的瞬間，微分立即產生強烈的調節作用，但微分對靜態偏差毫無控制作用。當偏差存在但不變化時微

>>阅读原文<<