PID原理學習

講的通俗易懂，學習了。外加一個百度得來的口訣。 .PID常用口訣： 　　參數整定找最佳，從小到大順序查 　　先是比例後積分，最後再把微分加 　　曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大 　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 　　曲線偏離回覆慢，積分時間往下降 　　曲線波動週期長，積分時間再加長 　　曲線振盪頻率快，先把微分降下來 　　動差大來波動慢。微分時間應加長 　　理想曲線兩個波，前高後低4比1 　　一看

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