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PID控制學習原理(一)
時間 2021-01-16
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一、PID控制原理與程序流程 1、過程控制:對生產過程某一或某些物理參數進行自動控制。 模擬控制系統: 圖1-1 基本模擬反饋控制迴路 被控量的值由傳感器或變送器來檢測,這個值與給定值進行比較,得到偏差,模擬調節器按照一定控制規律使操作變量變化,以使偏差趨近於零,其輸出通過執行器作用於過程。 微機過程控制系統: 圖1-2 微機過程控制系統原理圖
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