PID控制學習原理（一）

一、PID控制原理與程序流程 1、過程控制：對生產過程某一或某些物理參數進行自動控制。 模擬控制系統：                圖1-1 基本模擬反饋控制迴路 被控量的值由傳感器或變送器來檢測，這個值與給定值進行比較，得到偏差，模擬調節器按照一定控制規律使操作變量變化，以使偏差趨近於零，其輸出通過執行器作用於過程。 微機過程控制系統：            圖1－2 微機過程控制系統原理圖

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