【控制理論】PID再學習

PID簡述 PID其實就是通過指令值reference value與反饋值feefback value之間的差值error 動態的調整控制量，實現既定控制效果。 假設我們要控制的是一個的水龍頭向封閉水箱注水，使其液麪高度爲x，水箱初始液麪高度爲零。那麼我們能控制的就是水龍頭的開通程度c。其數學模型爲就是dx=c,也就是說液麪高度其實是水龍頭開通程度的積分。傳遞函數爲 1/s。 比例環節 在上述封閉

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