模糊PID學習筆記

模糊PID學習筆記 傳統pid控制 ​ ​ 傳統pid本質上時微分方程，p通過誤差調節信號變化幅度，i加強P，也就是誤差在系統中的作用，以增加精度，d通過上一次的誤差差分得到信號的變化趨勢，並抑制該趨勢，該方法對非線性系統有很好的控制效果。 ​ 其公式可爲 ​ 控制器輸出 F ( t ) = P ∗ e r r o r （ t ） + I ∗ ∑ i = 0 t e r r o r ( i ) +

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