Pixhawk之姿態控制篇（1）_源碼算法分析（超級有料）

一、開篇         姿態控制篇終於來了、來了、來了~~~         心情爽不爽？愉悅不愉悅？開心不開心？         喜歡的話就請我吃頓飯吧，哈哈。         其實這篇blog一週前就應該寫的，可惜被上一篇blog霸佔了。但是也不算晚，整理了很多算法基礎知識，使得本篇blog更充實。一人之力總是有限的，難免有不足之處，大家見諒，有寫的不好的地方勞煩指正。看到標題了吧，屬於連載

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