pixhawk 光流--位置估計--姿態估計--位置控制--姿態控制

本文是邊分析邊寫的，順便就記錄下了分析的思路，並非按照教材那種思路介紹性的，而是按照程序員分析程序的思路來的。因此讀者跟着看有些地方看了意義不大，可是這種程序分析的思路仍是能夠借鑑的，若是有大神看到了本文，有更好的看法，歡迎指教。node 前面的是從APM代碼角度看的，後面是從原生碼角度看的。這blog寫的我本身看了都想吐，翻下去都是代碼，就最後一張圖人性化一點。程序員 舒適提示：能夠從後面點看，

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