Pixhawk源碼筆記七：姿態控制預覽

 這裏，我們以高度保持模式爲例，對姿態控制程序調用關係進行了詳細介紹。如有問題，可以交流[email protected]。新浪@WalkAnt，轉載本博客文章，請註明出處，以便更大範圍的交流，謝謝。 第八部分 姿態控制預覽         英文參考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-attitude-control-2/   

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