Pixhawk之姿態解算篇（4）_補充篇

一、開篇         大家期待已久的第四篇來了，但是本篇可能比較水啊~~~見諒~~~         首先，上一週沒有什麼收穫，雖然看了不少的論文，但是卻沒有什麼質的飛越~~~~         看的論文都是關於姿態解算的，用的算法大部分也都是基於mahony算法的擴展，就當是深入理解一下姿態解算過程吧，稍微寫寫上週總結的一丁點的知識。         昨天開了一整天的會議，最終決定姿態解算部

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