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Pixhawk之姿態解算篇(5)_ECF/EKF/GD介紹
時間 2021-01-12
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一、開篇 很久沒更新blog了, 最近研究的東西比較雜亂,也整理了很多東西,沒有來的及更新,最近發現很多小夥伴都開始寫blog了,在不更新就要「被落後了」。兄弟們,等等我啊~~~ 轉了這麼久又回到了姿態解算部分,最近研究了現有的幾種關於姿態解算的實現算法,理論大都相通,請各位耐心看完。 希望閱讀本部分的讀者對姿態解算算法有一定基礎的認識,該部分涉及了常用的三種姿態解
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