Pixhawk之姿態解算篇（5）_ECF/EKF/GD介紹

一、開篇         很久沒更新blog了， 最近研究的東西比較雜亂，也整理了很多東西，沒有來的及更新，最近發現很多小夥伴都開始寫blog了，在不更新就要「被落後了」。兄弟們，等等我啊~~~         轉了這麼久又回到了姿態解算部分，最近研究了現有的幾種關於姿態解算的實現算法，理論大都相通，請各位耐心看完。 希望閱讀本部分的讀者對姿態解算算法有一定基礎的認識，該部分涉及了常用的三種姿態解

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