PID控制

系統輸出值-設定值=誤差值 設系統輸出值爲e,設定值爲c,則誤差值爲e-c 設比例調節比例爲kp 積分調節比例爲ki 微分調節比例爲kd 1.P調節:比例調節 調節結果= ( pe - pc ) x kp 2.I調節:積分調節 調節結果= ∑( ie - ic ) x ki 3.d調節:微分調節 調節結果= d( de - dc ) x kd c語言簡單實現 聲明:轉載請註明出處,本人入門級菜鳥,

>>阅读原文<<