【paper】DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion 6D姿態估計

組會被分到講這篇論文，從來沒接觸過姿態估計相關的東西，本來還有點抵觸。但注意到是李飛飛團隊做的，就還是認真看了一下。看了之後發現還是很有收穫的，就在這裏記錄一下。 6D 姿態估計 6D指的是6個自由度，旋轉的3個自由度+平移的3個自由度，需要估計的目標姿態是相對於相機的座標系來定義。 6D姿態估計有很多重要的現實應用，例如機器人抓取與控制、自動導航、增強現實等。 Contribution 這篇論文

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