在激光雷達點雲上實現「實時3D目標檢測」，德國伊爾梅瑙工業大學做到了

（長按識別上方二維碼，報名第29屆IEEE IV大會 ） 近年來，隨着汽車激光雷達傳感器的巨大完善，點雲處理對自動駕駛而言變得越來越重要。本文首次提出了基於激光雷達的點雲3D目標檢測的第一個實時高效深度學習模型Complex-YOLO，其通過一個特定的複雜的迴歸策略來估計笛卡爾空間（Cartesian space）中的多類三維立方體，從而擴展YOLOv2（一種用於RGB圖像的一個快速二維標準目標檢

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