自動駕駛_感知_目標檢測(激光雷達)

目錄 1 激光雷達點雲簡介 2 常用數據集​ 3 目標檢測對比:傳統vs深度學習 4 基於激光雷達點雲的檢測算法 4.1 Pixel-Based 4.1.1 MVCNN 4.1.2 MV3D 4.1.3 AVOD 4.1.4 Apollo2.0激光雷達感知方案 4.1.5 SqueezeSeg 4.2 Voxel-Based​ 4.3 Tree-Based 4.4 Point-Based 4.4.

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