動手學無人駕駛（4）：基於激光雷達點雲數據3D目標檢測

上一篇文章《動手學無人駕駛（3）：基於激光雷達3D多目標追蹤》介紹了3D多目標追蹤，多目標追蹤裏使用的傳感器數據爲激光雷達Lidar檢測到的數據，本文就介紹如何基於激光雷達點雲數據進行目標檢測。php 本文介紹論文：《PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud》python Github項目地址：h

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