實時的激光雷達點雲壓縮

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文閱讀模塊將分享點雲處理，SLAM，三維視覺，高精地圖相關的文章。 ●論文摘要 實時壓縮大量的激光雷達點雲對於自動駕駛汽車等自動化機器至關重要。雖然目前大多數的工作都集中在壓縮單個點雲幀上，但是本文提出了一個新的系統，可以有效地壓縮一系列點雲。利用點雲幀序列中的空間和時間冗餘的思想。首先在點雲序列中識別關鍵幀，然後通過迭代平面擬合對關鍵幀

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