基於深度學習的實時激光雷達點雲目標檢測及ROS實現

本文是Adam博客"無人駕駛汽車系統入門（二十六）——基於深度學習的實時激光雷達點雲目標檢測及ROS實現"的復現 環境準備： Ubuntu16.04 ROS Kinetic 簡介： 近年來，隨着深度學習在圖像視覺領域的發展，一類基於單純的深度學習模型的點雲目標檢測方法被提出和應用，本文將詳細介紹其中一種模型—SqueezeSeg，而且使用ROS實現該模型的實時目標檢測。 傳統方法VS深度學習方法：

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