Autoware使用(4)——使用激光雷達進行目標檢測

Autoware使用(4)——使用激光雷達進行目標檢測 本節教程較爲簡單，但是需要在前面模擬定位的基礎上完成，因此對模擬定位還不瞭解的同學可以翻看我之前博文。 （1）在上⼀節真實定位或者模擬定位的前提之下，找到菜單欄[Computing] 下的[Lidar_euclidean_cluster_detect]，並勾選。 （2）打開[Rviz],加載路徑爲/home(User)/Autoware/ro

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