關於視覺SLAM的一些常識（純小白學習筆記）

本文只是小白對於視覺slam的一個非常泛的介紹，對於視覺slam中的數學運算均沒有提及，適合於對沒有接觸過視覺slam的新人進行一個簡單的科普。作者即小白，文章如有錯誤，非常非常非常歡迎指正！（重要的事說三遍） 注：文中相機模型圖片借用了高翔博士的ppt內容 視覺slam從根本上其實就是爲了回答兩個問題，機器人在哪，機器人所處的環境是什麼樣的。這其實和人進入一個陌生的環境時所思考的問題非常相似。比

>>阅读原文<<