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關於視覺SLAM的一些常識(純小白學習筆記)
時間 2020-12-24
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本文只是小白對於視覺slam的一個非常泛的介紹,對於視覺slam中的數學運算均沒有提及,適合於對沒有接觸過視覺slam的新人進行一個簡單的科普。作者即小白,文章如有錯誤,非常非常非常歡迎指正!(重要的事說三遍) 注:文中相機模型圖片借用了高翔博士的ppt內容 視覺slam從根本上其實就是爲了回答兩個問題,機器人在哪,機器人所處的環境是什麼樣的。這其實和人進入一個陌生的環境時所思考的問題非常相似。比
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