【學習SLAM】視覺SLAM筆記之Frame 類

Frame 類 9.2.1[數據成員]定義了 ID、時間戳、位姿、相機、圖像 Frame 中,咱們定義了 ID、時間戳、位姿、相機、圖像這幾個量; public:// data members typedef std::shared_ptr<Frame> Ptr; unsigned long id_; // id of this frame double time_stamp_; // wh

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