機械臂10----DIY SCARA設計流程

一、設計思路     SCARA機械臂包含兩個旋轉關節，一個直線關節。按照關節放置的位置可以組合爲：RRP、RPR、PRR，在實際的工業中常用RRP型。也就是Axis1、Axis2先爲旋轉軸，Axis3爲直線軸。 RRP DIY SCARA設計思路可按照以下步驟完成:   1.仿真設計         1.1 機械臂三維模型設計，初步時可設計出大概的模型，以及裝配的各類零配件。         1

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