工業現場相機座標系和機械手座標系的標定(1)-相機和機械手分離的情況

 工業現場使用視覺時一般需要相機座標系和機械手臂座標系的轉化，這裏介紹一種比較簡單的標定方案。沒有使用到標定板。經過幾個項目的測試，精度還算可以，如果要求高精度的場合，就用標定板標定吧！【可以購買專用的標定板，或者自己製作（像我這種窮逼），哈哈，可以閱讀這個文章下這個軟件自己做一個標定板嘿！】         如上圖所示：OXY爲機械手座標系，O'X'Y'爲相機座標系。theta爲兩個座標系之間的

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