IMU加速度、磁力計校訂－－橢球擬合

本文爲博主「聲時刻」原創文章，未經博主容許不得轉載。 聯繫方式：shenshikexmu@163.comhtml 問題 考慮到IMＵ中，x,y,z軸的度量單位並不相同，假設各軸之間相互直。git 那麼加速度傳感器在靜止狀態（也就是隻受重力的狀態下），各個姿態只受重力的，x,y,z軸值（假設x,y,z軸相互垂直而且度量單位都一致，如mpu9250三軸的度量單位都是2048，16g量程的狀況下），在三

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