GAZEBO四輪差分驅動小車launch文件
差分驅動小車gazebo啓動文件 所有的偉大，源於一個勇敢的開始！ 1.gazebo環境：gazebo.launch 2.gazebo差分控制：gazebo_diffdrive.launch 3.小結 本文描述了gazebo的world環境，和進行差分控制的launch文件。在gazebo_diffdrive.launch中調用gazebo.launch和配置文件。
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