OskarBot小車驅動（一）、硬件基礎
OskarBot小車驅動（一）、硬件基礎 【目錄】 - 1、硬件參數 - 1.1 直流電機參數 - 1.2 編碼器參數 - 1.3 舵機參數 - 2、直流電機驅動電路與硬件資源 - 2.1 直流電機簡介 - 2.2 電機驅動芯片TB6612 - 2.3 電機與MCU引腳對應關係
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