雙驅動輪加萬向輪智能小車控制的總結

一、控制原理 通過兩個輪子的轉速不同控制小車運行軌跡，前進、後退、左右轉、加減速 二、輸入信號原理 1、舵機控制超聲波方向 通過舵機控制超聲波探頭的方向，這樣超聲波可以在多個方向上進行障礙物檢測 2、超聲波測距 通過超聲波的發出和返回時差測量障礙物的距離，小車根據距離進行方向控制 3、紅外反射尋跡模塊 通過四個紅外反射管進行軌跡偏離判斷，從而控制小車的轉向進行尋跡 三、通信原理 1、串口通信 主要

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