GAZEBO四輪差分驅動小車配置config文件

編寫差分驅動小車配置文件 所有的偉大，源於一個勇敢的開始！ 1.差分控制配置：diffdrive.yaml 2.joint.yaml 3.調用 在gazebo_diffdrive.launch中進行調用。（啓動文件後續詳解） 4.小結 本文描述了差分控制的joint配置和差分控制器的配置。將在gazebo_diffdrive.launch中調用配置文件。

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