OskarBot小車驅動（四）、舵機驅動與轉向

OskarBot小車驅動（四）、舵機驅動與轉向 【目錄】     - 1、舵機硬件         - 1.1 舵機的內部結構         - 1.2 舵機的閉環檢測機制     - 2、舵機的控制         - 2.1 舵機的控制信號         - 2.2 舵機的控制原理         - 2.3 舵機的追隨特性     - 3、舵機控制代碼詳解         - 3.1 模

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