四驅車直流馬達驅動

四驅車直流馬達的使用 這裏我使用的單片機是arduino系列的Wemos D1，它跟帶有wifi模塊的ESP8266是等同的，具體的模塊我也會在之後的文章裏繼續介紹。之前我在網上看到有教程使用arduino以及它的擴展板AFMotor來驅動直流馬達，但是我覺得這樣的性價比明顯低了，其實可以通過L9110直流電機驅動板來完成，再配合Wemos，也可以做出通過web Sever控制的wifi智能避障小

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